发那科机器人在车门钻孔打磨加工的应用_亚博体彩意甲合作伙伴

本文摘要:在汽车零部件生产制造中,很多孔的生产加工及研磨抛光加工工艺是由手工制作或专机顺利完成,手工活加工和专机生产加工的缺陷是工作艰苦环境,劳动效率大,产品品质良莠不齐。

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在汽车零部件生产制造中,很多孔的生产加工及研磨抛光加工工艺是由手工制作或专机顺利完成,手工活加工和专机生产加工的缺陷是工作艰苦环境,劳动效率大,产品品质良莠不齐。  为了更好地变化这一现况,依据轿车车门的特性及加工工艺和顾客的回绝,上海市发那科机器人有限责任公司产品研发出拥有一套四工位的钻孔打磨抛光工作中模块,并对该模块进行规范化、模块化设计的设计方案。

根据电气控制系统设计方案,随意选择PLC做为电气控制系统硬件配置或随意选择PMC做为电气控制系统手机软件,针对系统软件服务中心每一个一部分随意选择适度的相接方法与PLC或是PMC相互连接。  车门钻孔及铸造件清扫工作中模块关键由机器人本身、回转工作台、车门工装夹具、高速电主轴换成刀机器设备、数控刀、清扫专用工具、电气设备自动控制系统、真空泵集尘器设备、安全系数防御系统等组成,全部服务中心占地面积8米×8米,应用四工位合理布局。

合理布局如下图下图:  车门钻孔及铸造件清扫系统软件布局  1)钻孔打磨抛光用机器人  FANUC运用于在钻孔层面的机器人型号规格为R-2000iB/165F,打磨抛光层面的机器人型号规格为M-20iA。相比别的运用于的机器人而言,钻孔用机器人的主要特点是J6轴改装的焊机特性阻抗较小,不可此一般来说配搭中小型的机器人。  2)车门生产加工回绝  (1)车门钻孔回绝以下下图:    车门孔距平面图  (2)铸造件清扫作为顺利完成研磨抛光和表层清扫的运用于,配置了俩把波动去毛刺工具。

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在其中一个去毛刺工具作为内壁进胶口方向的研磨抛光工作,此外一个去毛刺工具作为表层的拼装面的清扫工作。  3)车门工装夹具  产品工件和模套放置方向为弯折30°,职工作业者的方向为底点,有助于人力放置产品工件。

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